Paghimo og unmanned aerial nga sakyanan uban sa Arduino
Ang mga wireless quadcopters nahimong usa ka popular nga dulaan alang sa mga mahiligon sa tech, nga ang labing inila nga pananglitan mao ang Parrot AR Drone , usa ka mobile phone powered helicopter nga bug-os nga natigum. Apan daghan nga mga tech hobbyists ang naggamit sa gahum sa plataporma sa Arduino aron sa paghimo sa ilang mga proyekto sa quadcopter.
Ang usa ka quadcopter sa Arduino dili usa ka proyekto alang sa mga nagsugod; kini nagsagol sa usa ka dako nga gidaghanon sa mga sensory ug user input, ug sa usa ka patas nga komplikado nga koordinasyon sa mga output aron sa paghatag sa quadcopter sa kalig-on ug sa pag-aloft. Maayo na lang nga adunay daghang mga open source nga mga proyekto nga naghatag og usa ka accessible nga pasiuna sa kalibutan. Kung ikaw andam na alang sa mas mahagiton nga proyekto sa Arduino, susiha ang mga open-source quadcopters.
AeroQuad
Ang AeroQuad usa sa mga labing karaan ug labing aktibo nga mga komunidad alang sa pag-uswag sa open-source quadcopter. Kon bag-o ka niining bag-o nga field, kini usa ka maayong dapit nga magsugod sa pagkat-on mahitungod sa kalihokan, bisan pa kon gamiton nimo ang format sa AeroQuad. Ang detalyado nga pagkahugno sa hardware nga gilatid sa AeroQuad site naghatag sa usa ka daklit nga pagtan-aw ngadto sa kakomplikado sa niini nga proyekto. Gawas pa sa Arduino, ang AeroQuad nagkinahanglan sa usa ka triple axis accelerometer ug gyro, usa ka pressure sensor, usa ka range finder ug usa ka magnetometer ingon man usa ka taming aron tugutan ang koneksyon sa daghang mga sensor sa Arduino. Adunay daghan nga laing mga sangkap nga gikinahanglan alang sa AeroQuad, apan igo sa pag-ingon nga kini dili usa ka proyekto alang sa mga nagsugod.
Arducopter
Ang Arducopter usa usab ka popular nga open source nga proyekto sa copter, ug naghimo sa mga probisyon alang sa mga porma sa quadrotor ug hexarotor. Kini nga proyekto adunay dili kaayo kasayuran mahitungod sa mga bahin sa hardware sa pagtukod sa usa ka quadcopter, ug nagdala sa usa ka pre-assembled copter o sa pagpalit sa usa ka pre-made quadcopter kit. Ang focus sa niini nga proyekto anaa sa software. Ang Arducopter software nagtrabaho inubanan sa APM2 Arduino autopilot module, ug nagtugot alang sa komplikado nga pagkontrol sa usa ka Arduino copter, nga adunay GPS nga waypoint ug pagplano sa paglupad.
Scout UAV
Ang Scout UAV usa usab nga proyekto nga gibase sa Arduino, ug mas gamay sa komunidad kay sa AeroQuad, apan naghatag usab sa usa ka detalyado nga pagkahugno sa usa ka Arduino quadcopter build gikan sa usa ka panglantaw sa hardware. Kini nga proyekto gibase sa ArduPilot Mega 2.5 nga sistema, nga nagkombinar sa daghang mga gikinahanglan nga mga sensor ug mga sistema sa telemetry alang sa pagpalupad sa kapilya sa usa ka board nga nahiuyon sa Arduino. Ang module APM2.5 mao ang gibag-o nga bersyon sa module nga gigamit sa Arducopter nga proyekto, ug kusog kaayo, nga gisulayan sa Outback Challenge UAV contest.
Quaduino NG
Ang quaduino-ng usa ka gamay nga Arduino quadcopter nga proyekto nga adunay usa ka talagsaon nga misyon kumpara sa daghan sa mga katugbang nga mga proyekto niini. Ang tumong sa quaduino-ng mao ang pagtukod sa usa ka low cost quadcopter, apan kini nga gasto mahimong magdugang. Ang paghulagway sa paghubit ug software wala kaayo mabug-at kay sa pipila ka mga mas popular nga mga proyekto sa ibabaw, busa ang pagpatuman sa proyekto sa quaduino nagkinahanglan sa dugang nga kahibalo ug pagbag-o kaysa usa sa mas maayo nga gisuportahan nga mga proyekto. Hinoon, uban sa husto nga kahanas, ang proyekto nga quaduino-ng makaluwas kanimo sa pipila ka mahinungdanong salapi.
DIY Drones
Ang katapusang apan dili kaayo labing gamay mao ang usa sa pinakakusog nga mga komunidad alang sa Arduino based flight, DIY drones. Kini nga proyekto naghatag sa usa ka dakong kahibalo, nga mao ang tiglalang sa ArduPilot Mega, ang tanan-sa-usa nga autopilot module nga nagsilbing base sa daghan nga mga proyektong Arduino quadcopter sa ibabaw. Ang DIY Drones site gitutok sa suporta ug komunidad sa palibot sa APM module, ug naglakip sa mga instruksyon alang sa paggamit sa component sa dili lang copter nga nakabase nga mga sakyanan, apan sa eroplano ug mga rover nga mga sakyanan usab.