Ang mga stepper motors usa sa mas simple nga mga motor nga ipatuman sa mga disenyo sa elektroniko diin ang usa ka lebel sa katukma ug pagkasulit kinahanglanon. Ikasubo, ang pagtukod sa mga stepper motors nagbutang sa limitado kaayo nga speed limit sa motor, mas ubos kay sa katulin ang mga elektroniko makaduso sa motor. Sa diha nga ang high speed nga operasyon sa usa ka stepper motor gikinahanglan nga lisud sa pagpatuman nagdugang ingon nga usa ka gidaghanon sa mga butang nga magsugod sa pagdula.
High Speed Stepper Motor Factors
Pipila ka mga hinungdan nahimong mahinungdanong mga disenyo ug mga hagit sa pagpatuman kon ang mga stepper motors gipadagan sa kusog nga mga gikusgon. Sama sa daghang mga bahin, ang tinuod nga kinaiya sa kalibutan sa mga stepper motors dili maayo ug usa ka halayo gikan sa teorya. Ang stepper motors max speed lainlain sa manufacturer, model, ug ang inductance sa motor nga may katulin nga 1000-3000 RPM nga makab-ot (alang sa mas taas nga mga katulin, ang servo motors mas maayo nga pagpili). Ang nag-unang mga hinungdan nga maka-impeksyon sa stepper motor sa high speed mao ang:
- Inertia - Ang bisan unsang butang nga nagalihok adunay inertia nga mosupak sa pagbag-o sa pagpatulin sa usa ka butang. Sa ubos nga mga aplikasyon sa gikusgon, posible nga magsugod sa pagpadagan sa usa ka stepper motor sa gitinguha nga tulin nga walay nawala nga usa ka lakang. Bisan pa, ang pagsulay sa pagpadagan sa usa ka load sa usa ka stepper motor sa high speed diha-diha dayon mao ang usa ka maayo nga paagi sa paglaktaw sa mga lakang ug mawad-an sa posisyon. Gawas sa kaayo nga gibug-aton nga gibug-aton nga adunay gamay nga inertial nga mga epekto, ang usa ka stepper motor kinahanglan nga mopataas gikan sa ubos nga tulin ngadto sa taas nga gikusgon aron sa pagpadayon sa posisyon ug katukma. Ang mga advanced nga kontrol sa stepper motor naglakip sa mga limitasyon sa pagpadali ug mga estratehiya aron sa pagpaayo sa inertia.
- Torque Curves - Ang torque sa usa ka stepper motor dili parehas sa matag operasyon nga tulin apan nahulog samtang nagkataas ang lakang. Ang hinungdan niini gipasikad sa mga operational principals sa stepper motors. Ang drive signal alang sa stepper motors nagmugna og magnetic field sa mga coils sa motor aron makamugna ang pwersa nga molihok. Ang panahon nga gikinahanglan ang magnetic field nga moabut ngadto sa hingpit nga kalig-on nag-agad sa inductance sa coil, nagdala boltahe, ug kasamtangan nga limitasyon. Samtang nagkadako ang gikusgon sa pagdrayb, ang panahon nga ang mga coil nagpabilin sa ilang hingpit nga kalig-on ug ang torque nga ang motor makamugna sa mga tinulo.
- Drive Signal - Aron mapadako ang pwersa sa usa ka stepper motor, ang drive signal karon kinahanglan nga makaabot sa maximum drive karon ug sa high speed nga mga aplikasyon kini kinahanglan nga buhaton sa madali kutob sa mahimo. Ang pagmaneho sa usa ka stepper motor nga adunay mas taas nga signal sa boltahe makatabang sa pagpalambo sa torque nga adunay taas nga mga gikusgon nga awtomatikong gigamit sa kanunay nga kasamtangang stepper nga mga solusyon sa drayber.
- Patay nga Zone - Ang sulundon nga konsepto sa usa ka motor nagtugot nga kini mapadpad sa bisan unsang katulin nga mas grabe ang pagkunhod sa mga torque samtang ang pagsaka sa gikusgon. Ikasubo nga ang mga motor sa stepper kasagaran adunay usa ka patay nga zone diin ang motor dili makaduso sa load sa usa ka gikusgon. Kini tungod sa resonance sa sistema ug magkalahi alang sa matag produkto ug disenyo.
- Paglangoy - Ang mga motor sa stepper magdala sa mekanikal nga mga sistema ug ang tanan nga mekanikal nga mga sistema mahimong mag-antus gikan sa resonance. Ang resonance mahitabo sa diha nga ang frequency sa pagpadagan nga magkaparehas sa natural nga frequency sa sistema ug ang enerhiya nga gidugang ngadto sa sistema lagmit makadugang sa iyang pagkurog ug pagkawala sa torsyo kaysa sa kusog niini. Sa mga aplikasyon diin ang sobra nga mga vibrations adunay mga isyu, ang pagpangita ug paglaktaw ibabaw sa resonance stepper motor nga mga katulin labi ka importante. Bisan ang mga aplikasyon nga motugot sa pagkurog kinahanglan nga malikayan ang pagkalingaw kung posible tungod kay kini makapaubos sa kinabuhi sa sistema.
- Sukod sa Lakang - Ang mga motorsiklo sa Stepper dunay pipila ka estratehiya sa pagdrayb nga mabatonan, lakip na ang micro stepping nga nagtugot nga mas gamay kay sa tibuok nga mga lakang nga himoon sa motor. Kining mga gagmay nga mga lakang wala maghatag og dugang nga katukma (hinoon ang mga lakang sa micro nga mikunhod ang katukma) apan kini gihimo nga ang stepper motor nga operasyon mas hilom sa mas ubos nga katulin. Ang mga stepper motors mahimo lamang nga mapadali kaayo, ug ang motor wala'y kalainan sa usa ka micro nga lakang o sa usa ka bug-os nga lakang. Alang sa tibook nga tulin nga operasyon, ang pagpadagan sa usa ka stepper motor nga adunay bug-os nga mga lakang sa kasagaran gikinahanglan. Bisan pa, ang paggamit sa micro nga paglatas sa stepper motor acceleration curve makahimo sa pagkunhod sa kasaba ug pagkurog sa sistema.