Ang pagpili tali sa usa ka servo motor ug usa ka stepper motor mahimong usa ka hagit nga naglambigit sa pagbalanse sa pipila nga mga butang sa disenyo. Ang mga gikonsiderar nga gasto, torque, speed, acceleration, ug drive circuitry adunay usa ka papel sa pagpili sa labing maayo nga motor alang sa imong aplikasyon.
Mga Kinatibuk-ang Kalainan Taliwala sa Stepper ug Servo Motors
Lainlain ang mga stepper ug servo motors sa duha ka mahinungdanong mga paagi, sa ilang paninugdang pagtukod ug kung giunsa kini kontrolado. Ang mga stepper motors adunay daghan nga mga poste, magnetic nga mga paris sa amihanan ug habagatan nga mga poste nga gigama sa usa ka permanente nga magnet o usa ka koryente, kasagaran 50 ngadto sa 100 nga mga poste. Sa pagtandi, ang mga servo motors adunay gamay ra kaayo nga mga poste, kasagaran 4 ngadto sa 12 sa kinatibuk-an. Ang matag poste naghatag sa usa ka natural stopping point alang sa motor shaft. Ang mas daghang gidaghanon sa mga poste nga nagtugot sa usa ka stepper motor sa paglihok sa tukmang paagi ug sa tukma tali sa matag tukon ug nagtugot sa usa ka stepper nga magamit nga walay feedback sa posisyon alang sa daghang mga aplikasyon. Ang mga motor sa servo kanunay nagkinahanglan og usa ka posisyon encoder aron masubay ang posisyon sa motor shaft, ilabi na kung gikinahanglan ang tukmang lihok.
Ang pagmaneho sa usa ka stepper motor ngadto sa usa ka tukma nga posisyon mas sayon kay sa pagdrayb sa usa ka servo motor. Uban sa usa ka stepper motor, ang usa ka pulso sa paglihok molihok sa usa ka lakang sa motor usa ka lakang, gikan sa usa ka poste ngadto sa sunod. Tungod kay ang gidak-on nga gidak-on sa usa ka gihatag nga motor gitakda sa usa ka piho nga rotasyon, ang pagbalhin ngadto sa usa ka tukma nga posisyon usa lamang ka butang sa pagpadala sa husto nga gidaghanon sa mga pulso. Sa kaatbang nga servo motors mabasa ang kalainan tali sa kasamtangan nga posisyon sa encoder ug sa posisyon nga gisugo kanila ug sa kasamtangan nga gikinahanglan nga mobalhin ngadto sa husto nga posisyon. Uban sa digital electronics karon, ang stepper motors mas sayon nga makontrol kay sa servo motors.
Mga Kaayuhan sa Stepper
Ang mga stepper motors naghatag og daghang mga bentaha sa mga motor sa servo nga labaw sa mas daghang gidaghanon sa mga tukod ug mas sayon nga pagkontrol sa pagmaneho. Ang disenyo sa stepper motor naghatag sa usa ka kanunay nga holding torque nga walay kinahanglan nga ang motor nga powered. Ang torque sa usa ka stepper motor nga ubos ang gikusgon labaw pa kay sa usa ka servo motor nga parehas og gidak-on. Ang usa sa pinakadako nga bentaha sa stepper motors mao ang ilang gamay nga gasto ug abuton.
Kaayohan sa Servo
Alang sa mga aplikasyon diin gikinahanglan ang high speed ug high torque, ang mga servo motors. Ang mga stepper motors nga nag-abot sa gikusgon nga 2,000 RPM, samtang ang mga servo motors makadaghan mas paspas. Gipadayon usab sa mga motor sa servo ang taas nga gikusgon sa torque, hangtod 90% sa rated torque anaa sa usa ka servo nga kusog kaayo. Ang mga servo motors usab mas epektibo kay sa stepper motor nga may kahinay sa 80-90%. Ang usa ka servo motor makahatag sa halos duha ka higayon sa ilang pag-angkon nga torque sulod sa mubo nga mga panahon, nga naghatag sa usa ka kapasidad nga makuha gikan sa kung gikinahanglan. Dugang pa, ang mga servo motors, mao nga anaa sa AC ug DC drive, ug dili mag-vibrate o mag-antus sa mga isyu sa resonance.
Mga Lakang sa Paglakaw
Alang sa tanan nilang mga kaayohan, ang mga stepper motors adunay pipila ka limitasyon nga mahimong hinungdan sa mahinungdanong mga isyu sa pagpatuman ug operasyon depende sa imong aplikasyon. Ang mga stepper motors wala'y gahum nga magreserba. Sa pagkatinuod, ang stepper motors mawad-an sa usa ka dakong kantidad sa ilang mga torque samtang sila moduol sa ilang maximum speed speed. Ang pagkawala sa 80% sa rated torque sa 90% sa maximum speed mao ang kasagaran. Ang mga stepper motors usab dili ingon ka maayo sa servo motors sa pagpadali sa usa ka load. Ang pagsulay sa pagpadali sa usa ka luwan nga dali kaayo diin ang stepper dili makamugna og igo nga torque nga mobalhin ngadto sa sunod nga lakang sa dili pa ang sunod nga pulso sa paghimo mosangput sa usa ka gilaktawan nga lakang ug usa ka pagkawala sa posisyon. Kung gikinahanglan ang positional nga pagkasibu, bisan ang load sa motor kinahanglan dili molabaw sa iyang torque o ang stepper kinahanglan nga ipauban sa usa ka posisyon encoder aron maseguro ang posisyon katepatan. Ang mga stepper motors usab nag-antus sa mga problema sa vibration ug resonance. Sa piho nga mga katulin, partially depende sa load dynamics, usa ka stepper motor mahimo nga mosulod resonance ug dili makahimo sa drive sa load.
Kini moresulta sa mga laktawan nga mga lakang, nahunong nga mga motor, sobra nga pagkurog ug kasaba.
Mga Limitasyon sa Servo
Ang mga motor sa servo makahimo sa paghatud sa dugang nga kuryente kay sa stepper motors, apan nagkinahanglan og mas komplikado nga drive circuit ug positional feedback alang sa tukmang positioning. Ang mga motor sa servo mas mahal kay sa mga motor sa stepper ug kasagaran lisud pangitaon. Ang mga motor sa servo kanunay nagkinahanglan og mga kahon sa gear, ilabi na sa pagpaubos sa operasyon sa gikusgon. Ang gikinahanglan alang sa usa ka gearbox ug posisyon encoder naghimo sa servo motor nga dunay mas komplikado nga mekanikal nga disenyo ug nagdugang sa mga kinahanglanon sa pagmentenar sa sistema. Aron sa pagpataas niini, ang mga servo motors mas mahal kay sa mga stepper motors una pa makadugang sa kantidad sa encoder sa posisyon.
Sumaryo
Ang pagpili sa labing maayo nga motor alang sa imong aplikasyon nag-agad sa pipila ka mga sumbanan sa pagdesinyo alang sa imong sistema lakip na ang gasto, positional katakos nga mga kinahanglanon, mga gikinahanglan nga torque, pagdala sa abilidad sa kuryente, ug mga gikinahanglan nga pagpatulin. Sa kinatibuk-an, ang mga servo motors ang labing maayo alang sa high speed, taas nga torque nga mga aplikasyon samtang ang stepper motors mas maayo nga angay alang sa lower acceleration, taas nga paggamit sa torque applications.