Teknolohiya nga Mahimong Mobalhin Pinaagi sa Luna
Daghan sa mga proyekto nga mitumaw gikan sa eksperimentong workshop sa Google, ang X Labs , ingon og gikan sa science fiction. Ang Google Glass nagtanyag sa saad nga dali nga gamiton nga mga computer nga magdugang sa atong panglantaw sa kalibutan sa teknolohiya. Bisan pa, ang kamatuoran sa Google Glass giisip sa kadaghanan aron mahimong labaw nga makatarungan kay sa saad niini. Apan ang laing proyektong X Labs nga wala mahigawad mao ang self driving nga sakyanan. Bisan pa sa makalipay nga saad sa usa ka walay sakyanan nga sakyanan, kini nga mga sakyanan usa ka kamatuoran. Kining talagsaon nga kalampusan gimaneho sa pamaagi nga gitawag nga teknolohiya sa SLAM.
SLAM: Dungan nga Pag-Localisasyon ug Pag-mapa
Ang teknolohiya sa SLAM nagpasabot sa dungan nga localization ug mapping, usa ka proseso diin ang usa ka robot o usa ka lalang makahimo sa usa ka mapa sa iyang mga palibot, ug ipunting ang iyang kaugalingon sa tukmang sulod niini nga mapa sa tinuod nga panahon. Dili kini sayon nga buluhaton, ug kini anaa sa mga utlanan sa research ug disenyo sa teknolohiya. Usa ka dako nga babag sa dalan nga malampuson nga nagpatuman sa teknolohiya sa SLAM mao ang problema sa manok-ug-itlog nga gipaila sa duha ka gikinahanglan nga mga buluhaton. Aron malampuson nga mapalitan ang usa ka palibot, ang usa kinahanglan mahibal-an ang ilang orientasyon ug posisyon sulod niini; apan kini nga impormasyon nakuha lamang gikan sa usa ka nag-una nga mapa sa kalikupan.
Giunsa sa SLAM Work?
Ang teknolohiya sa SLAM kasagaran midaug niining komplikadong manok-ug-itlog nga isyu pinaagi sa pagtukod sa usa ka pre-existing nga mapa sa usa ka palibot gamit ang GPS data. Kini nga mapa dayon gi-refine nga ingon nga ang robot o device nagalihok pinaagi sa kinaiyahan. Ang tinuod nga hagit sa niini nga teknolohiya usa ka katukma. Ang mga pagsukod kinahanglan nga kanunay nga makuha ingon nga ang robot o device nagalihok pinaagi sa wanang, ug ang teknolohiya kinahanglan nga maghunahuna sa "kasaba" nga gipaila pinaagi sa paglihok sa himan ug sa dili tukma nga paagi sa pagsukod. Tungod niini ang teknolohiya sa SLAM kasagaran usa ka sukod ug matematika.
Pagsukod ug Matematika
Usa ka pananglitan niini nga pagsukod ug matematika nga naglihok, ang usa makatan-aw sa pagpatuman sa self-driving nga Google nga sakyanan. Ang panguna nga sakyanan nagkinahanglan og mga pagsukod gamit ang atop nga gitaod sa assembly sa LIDAR (laser radar), nga makahimo sa usa ka 3D nga mapa sa mga palibut niini ngadto sa 10 ka beses sa usa ka segundo. Kini nga frequency sa mga pagtuon importante samtang ang sakyanan nagpalihok sa tulin. Kini nga mga pagsukod gigamit aron madugangan ang mga daan nga mga mapa sa GPS, nga nahibal-an sa Google tungod sa pagmintinar isip bahin sa serbisyo sa Google Maps niini. Ang mga pagbasa naghimo sa usa ka dako nga kantidad nga datos, ug ang paghimo sa kahulugan gikan niini nga kasayuran aron paghimo sa mga desisyon sa pagdrayb mao ang buhat sa estadistika. Ang software sa sakyanan naggamit sa daghang mga abanteng estadistika, lakip na ang mga modelo sa Monte Carlo ug mga filter sa Bayesian aron tukmang mapa ang palibot.
Mga Implikasyon sa Gipalig-on nga Reality
Ang autonomous nga mga sakyanan mao ang tataw nga nag-una nga paggamit sa teknolohiya sa SLAM, apan ang dili kaayo klaro nga paggamit mahimong anaa sa kalibutan sa mga gamit nga masul-ob ug gipatubo nga kamatuoran. Samtang ang Google Glass makagamit sa datos sa GPS aron sa paghatag sa usa ka bagis nga posisyon sa user, usa ka susama nga gamit sa umaabot ang makagamit sa teknolohiya sa SLAM aron sa pagtukod sa usa ka mas komplikado nga mapa sa kinaiyahan sa gumagamit. Kini mahimong maglakip sa usa ka pagsabut sa tukma kung unsay gipangita sa tiggamit sa device. Kini makaila kung ang usa ka gumagamit nagtan-aw sa usa ka ilhanan, storefront, o paanunsiyo, ug gigamit kana nga kasayuran aron sa paghatag sa usa ka gipalapdan nga overlay sa kamatuoran. Samtang kini nga mga bahin mahimong madugay, ang usa ka proyekto sa MIT nakapalambo sa usa sa unang mga pananglitan sa usa ka dali nga gamit nga teknolohiya sa SLAM.
Tech nga Makasabut sa Luna
Dili pa dugay nga ang teknolohiya gituohan nga usa ka fixed, stationary terminal nga atong gamiton sa atong mga panimalay ug opisina. Karon ang teknolohiya kanunay nga anaa, ug ang mobile. Kini usa ka trend nga sigurado nga magpadayon samtang ang tech nagpadayon sa pag-uswag ug pag-uswag sa atong adlaw-adlaw nga mga kalihokan. Kini tungod sa mga uso nga ang teknolohiya sa SLAM mahimong mas hinungdanon. Dili madugay nga atong madahom nga ang atong teknolohiya dili lamang makasabut sa atong palibut sa atong paglihok, apan tingali piloto kita sa atong adlaw-adlaw nga kinabuhi.